Módulo CCP1 como generador de señal PWM

Este ejemplo muestra el uso del módulo CCP1 en modo PWM. Para hacer las cosas más interesantes, la duración de los pulsos en la salida P1A (PORTC,2) se puede cambiar por medio de los botones de presión simbólicamente denominados ‘OSCURO’ y ‘CLARO’. La duración ajustada se visualiza como una combinación binaria en el puerto PORTB. El funcionamiento de este módulo está bajo el control de las funciones pertenecientes a la librería especializada PWM. Aquí se utilizan las tres de ellas:

1. PWM1_init tiene el prototipo: void Pwm1_Init(long freq); El parámetro freq ajusta la frecuencia de la señal PWM expresada en hercios. En este ejemplo equivale a 5kHz.
2. PWM1_Start tiene el prototipo: void Pwm1_Start(void);
3. PWM1_Set_Duty tiene el prototipo: void Pwm1_Set_Duty(unsigned short duty_ratio); El parámetro duty_ratio ajusta la duración de pulsos en una secuencia de pulsos.

La librería PWM también contiene la función PWM_Stop utilizada para deshabilitar este modo. Su prototipo es: void Pwm1_Stop(void);

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// Definir las variables ciclo_de_trabajo_actual, 
// ciclo_de trabajo_anterior

unsigned short ciclo_de_trabajo_actual;
unsigned short ciclo_de trabajo_anterior; 

void initMain() {
  ANSEL = 0;       // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
  ANSELH = 0;
  PORTA = 255;     // Estado inicial del puerto PORTA
  TRISA = 255;     // Todos los pines del puerto PORTA se configuran como entradas
  PORTB = 0;       // Estado inicial del puerto PORTB
  TRISB = 0;       // Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas
  PORTC = 0;       // Estado inicial del puerto PORTC
  TRISC = 0;       // Todos los pines del puerto PORTC se configuran
  
  // como salidas
  PWM1_Init(5000); // Inicialización del módulo PWM (5KHz)
}

void main() {
  initMain();
  ciclo_de_trabajo_actual = 16;    // Valor inicial de la variable ciclo_de_trabajo_actual
  ciclo_de trabajo_anterior = 0;   // Reiniciar la variable ciclo_de trabajo_anterior
  PWM1_Start();                    // Iniciar el módulo PWM1
  
  while (1) {                      // Bucle infinito
    if (Button(&PORTA, 0,1,1))     // Si se presiona el botón conectado al RA0
    ciclo_de_trabajo_actual++ ;    // incrementar el valor de la variable current_duty
    if (Button(&PORTA, 1,1,1))     // Si se presiona el botón conectado al RA1
    ciclo_de_trabajo_actual-- ;    // decrementar el valor de la variable current_duty
  
    if (old_duty != ciclo_de_trabajo_actual) {             // Si ciclo_de_trabajo_actual y
      // ciclo_de trabajo_anterior no son iguales
      PWM1_Set_Duty(ciclo_de_trabajo_actual);              // ajustar un nuevo valor a PWM,
      ciclo_de trabajo_anterior = ciclo_de_trabajo_actual; // Guardar el nuevo valor
      PORTB = ciclo_de trabajo_anterior;                   // y visualizarlo en el puerto PORTB
    }
    Delay_ms(200); // Tiempo de retardo de 200mS
  }
}

  Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes librerías en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

• PWM
• Button