Autor: Andrej Škorc dipl.ing

Kontakt: andrej@euroicc.co.yu

EUROPLC - INDUSTRIJSKE
LEGO KOCKE

Prilikom razvoja novog uređaja, na osnovu analize potreba i ograničenja, razvojna ekipa uobličava ideju koja dovodi do finalnog proizvoda. Prilikom razvoja EUROPLC familije programabilnih kontrolera, vodeća ideja bile su LEGO kocke.

NAPOMENA

LEGO kockice EUROPLC programabilnih kontrolera omogućavaju upravljanje:
• autonomnim regulacionim krugovima,
• autonomnim regulacionim krugovima sa pridodatom logikom,
• složenim regulacijama (kaskadna, regulator odnosa),
• jednostavnijim mašinama,
• složenim mašinama,
• transfer linijama,
• integralnim proizvodnim procesima.
Uslovi rada u industriji nameću potrebu različitih načina ugradnje opreme za automatsko upravljanje. Različit način ugradnje opreme podržan je u okviru EUROPLC programabilnih kontrolera sa četiri modela za ugradnju. Modeli E44 i E96 predviđeni su za panel ugradnju. Model E320 predviđen je za ugradnju na DIN šinu u elektroormanu. RTU model predviđen je za autonomnu ugradnju u stepenu zaštite IP66. 

ELEMENTI EUROPLC PROGRAMA

Elementi EUROPLC programa se mogu klasifikovati kao procesorski moduli, ulazno izlazni moduli i kao korisnički interfejsi. Moduli su kompaktni, dimenzije 84x84 mm. Veza između modula ostvarena je preko EBUS serijske magistrale. 
Procesorski modul CPU02 EUROPLC familije programabilnih kontrolera realizovan je po principu jedan za sve. Isti procesorski modul koristi se, kako za jednostavne, tako i za složene sisteme automatskog upravljanja. Na sebi ima integrisano napajanje, dve serijske komunikacije, FLASH memoriju za program, RAM memoriju za podatke i E2RAM za pamćenje podataka po isključenju napajanja. Naravno, tu je i u ovakvim slučajevima neizbežni watch-dog sa monitorom napajanja, kao i led diode za dijagnostiku. Prva serijska komunikacija koristi se za vezu sa ulazno izlaznim modulima (EBUS). Druga serijska komunikacija namenjena je za vezu sa stanicom za programiranje, odnosno sa nadzornim računarom.
Ulazno izlazni moduli imaju na sebi konektor za EBUS i konektor preko koga se klemama koje se razdvajaju povezuju signali iz procesa. Svaki ulazno izlazni modul ima na sebi mikrokontroler koji vrši lokalnu dijagnostiku, opslužuje zahteve sa EBUS-a, akvizira ulazne signale i postavlja zadate vrednosti izlaznih signala. Naravno, prisutni su i neizbežni watch-dog sa monitorom napajanja, kao i mikropostavljač za postavljanje adrese modula na EBUS-u.

U tabeli 1. predstavljeni su osnovni tipovi ulazno izlaznih modula.
U okviru EPLC programa realizovana su dva tipa lokalnog korisničkog interfejsa, OPD11 i OPD02. OPD11 predviđen je za ugradnju u panel kućište dimenzije 48x96mm, dok je OPD02 predviđen za ugradnju u panel kućište dimenzije 96x96mm. 

KUĆIŠTA

Za ugradnju EUROPLC programabilnih kontrolera na raspolaganju su četiri modela:
• E44 za panel ugradnju 48x96mm, sa maksimalno 16 i/o signala,
• E96 za panel ugradnju 96x96mm, sa maksimalno 48 i/o signala,
• E320 za ugradnju na DIN šinu, sa maksimalno 256 i/o signala i
• RTU za autonomnu ugradnju, sa maksimalno 16 i/o signala.
Model E44 predviđen je za ugradnju procesorskog modula, operatorskog panela OPD11 i jednog ulazno izlaznog modula. 
Model E96 predviđen je za ugradnju procesorskog modula, operatorskog panela OPD02 i maksimalno tri ulazno izlazna modula. 

POVEZIVANJE

PROGRAMIRANJE

Za programiranje EUROPLC programabilnih kontrolera koristi se programski paket PLCPRO. Platforma za izvršavanje PLCPRO programskog paketa je standardni PC računar. Programski paket PLCPRO omogućava korisniku programiranje aplikacije u ladder-u, C-u ili asembleru. Ladder programski jezik realizovan je u skladu sa IEC1131-3 standardom. U okviru programskog paketa PLCPRO realizovan je download izvršne verzije programa u flash memoriju na kontroleru. To praktično znači da za programiranje EUROPLC programabilnih kontrolera nije potrebna dodatna oprema u vidu EPROM programatora. U okviru PLCPRO programskog paketa realizovan je i monitor trenutnog stanja izvršavanja programa, koji predstavlja značajnu pomoć prilikom testiranja programa na terenu. Podržano je simboličko adresiranje, modularna organizacija programa, kopiranje blokova u okviru projekta i između projekata. Ukratko, sve što je potrebno za konforno realizovanje aplikacije. 

PODRŠKA