Automatika

 

 

 

SMART FACTORY koncept ili tehnologija globalnog umrežavanja komponenti industrijske automatizacije

OMRON korporacija, kao lider u proizvodnji opreme za industrijsku automatizaciju, u obavezi je prema hiljadama korisnika širom sveta da prati nove trendove u svim oblastima industrije.


Pored aktivnog učestvovanja u radu asocijacija za standardizaciju postojećih familija proizvoda u cilju omogućavanja rada multi-vendor sistema, OMRON razvija sopstvena rešenja za integraciju na svim nivoima. Kako je centar aktivnosti proizvođača sistema automatskog upravljanja u poslednje vreme mogućnost komunikacije različitih tipova uređaja, težište rada R&D centara ove kompanije u Japanu, Evropi i ostatku sveta uglavnom je poboljšanje performansi postojećih komunikacionih sistema, kao i pronalaženje novih rešenja. Prioritet u ovom projektu pretstavlja puna kompatibilnost sa uredjajima iz OMRON-ovog programa prethodne generacije, kao i mogućnost rada sa uredjajima drugih proizvođača. 

Uvodeći SMART FACTORY koncept umrežavanja komponenti za automatizaciju, OMRON je verovatno jedini proizvodjač koji nudi kompletan program za automatizaciju fabričke proizvodnje. Sa preko 100,000 različitih proizvoda OMRON kompanija pokriva proizvodnju širokog spektra proizvoda, od najjednostavnijih senzora i davača uključenih u sam proces proizvodnje na najnižem nivou, do sistema povezanih programabilnih kontrolera buduće generacije. 

Prednost implementacije OMRON-ovog upravljačkog sistema može pretstavljati i mogućnost projektovanja kompletnog sistema, uključujući ne samo procesor i module za obradu signala, nego i merne elemente na objektu kao i izvršnu sekciju korišćenjem proizvoda ovog proizvodjača.U svojstvu izvršnog organa može se upotrebiti motor i drajver za motor, kao i svi potrebni senzori i prekidači, koje takođe nudi OMRON. Korisnik koji se opredeli za jednu takvu instalaciju ne mora da razmišlja o kompatibilnosti pojedinih komponenti, kao ni o mogućnostima komunikacije. Ovo sigurno pretstavlja veliku prednost u situaciji koja vlada na tržištu u pogledu nepostojanja standardnih komunikacionih protokola.

Koncept decentralizacije upravljačkog sistema od strane OMRON-ovih projektanata prihvaćen je kao standardno rešenje za komplikovanije sisteme. U skladu sa njim kompanija je na tržište izbacila familije proizvoda prilagođenih ovom metodu.

Kao nosioci distributivnog upravljanja proizvedeni su inteligentni moduli za obradu signala sa mernih elemenata. Njihovom implementacijom u upravljanju procesima postiže se smanjenje pritiska na procesorski modul u smislu smanjenja broja zadataka koje on treba da izvršava. Ovo dovodi do povećanja brzine rada kompletnog sistema, kao i do značajnog rasta njegove pouzdanosti. Takođe, korišćenjem inteligentnih modula na lokaciji izvršavanja samog procesa proizvodnje redukovano je ožičenje sistema, koje, ma kako bilo dobro izvedeno, tradicionalno pretstavlja slabu tačku svakog sistema za upravljanje. Informacije o stanju veličina u procesu koje su procesoru neophodne za izvršavanje algoritma upravljanja korišćenjem sistema distribuirane kontrole, do procesorskog modula vode se sa dve ili četiri žice. Redukovanje broja provodnika dovodi stoga, kako do povećanja performansi u pogledu pouzdanosti jednostavnosti, tako i do pada relativnih troškova uvođenja distribuiranog sistema upravljanja. Detekcija neispravnosi sistema znatno je olakšana, kao i njegovo proširenje. 

Paralelno sa smanjenjem dela posla koji procesor treba da obavi, postignuto je i povećanje snage i brzine procesorskih modula. Nove serije programabilnih kontrolera pokrivaju sve kapacitete u pogledu broja signala koje treba obraditi, i kompleksnosti zadataka postavljenih pred kontroler. OMRON nudi nekoliko tipova kontrolera, od najmanjih, CPM1A, koji spadaju u seriju mikro programabilnih kontrolera,

 preko mini serije CQM1, i serije kontrolera srednje veličine C200H, pa sve do veoma snažnih kontrolera visokih performansi i velikog broja I/O signala, CV serije. Prethodna podela bazirana je na broju ulazno/izlaznih tačaka koje je kontroler u stanju da obradi, ali podela po brzini izvršavanja komandi bila bi ista.
OMRON je kompletnoj gami proizvoda obezbedio softver u sopstvenoj produkciji, a korišćenje standardnih paketa je moguće, jer ne postoji proizvođač softvera za industrijske aplikacije koji ne podržava rad sa OMRON-ovim uređajima. Kao ilustracija kvaliteta softvera koji je proizvod OMRON-a biće opisan softver za pisanje programa za Programabilne Kontrolere. Ovaj paket zove se SYSWIN, i radi pod Windows okruženjem. To je alat za programiranje programabilnih logičkih kontrolera. Osnovna namena alata je editorska, što znači da je podržano grafičko okruženje za unošenje programa, u obliku relejnog dijagrama. Organizaciju programa pisanog korišćenjem SYSWIN-a olakšava njegova blokovska struktura. Korišćenjem dva nivoa obima ovih blokova, uz mogućnost pisanja komentara, moguće je program podeliti u logičke celine. Standardne “clipboard” procedure manipulacije ovim blokovima, kao i kompletnim programima olakšavaju rad nudeći mogućnost pravljenja standardnih blokova za pojedine segmente koji se često koriste (inicijalizacija kontrolera, programiranje reakcije na sistemske alarme, i sl.). Korisnički interfejs SYSWIN-a je prilagodjen Windows okruženju. Alatima za editovanje programa, kao i za ostale operacije, moguće je pristupiti iz padajućih menija, a postoje i paneli sa tasterima, pomoću kojih se na brz i lak način mogu koristiti ugrađene funkcije softvera.



Sistemski je podržana komunikacija sa svim tipovima OMRON-ovih programabilnih kontrolera. Tip kontrolera potrebno je specificirati na početku rada, jer softver automatski ograničava set instrukcija koje programeru stoje na raspolaganju na one koje podržava konkretan model kontrolera.

Iako u osnovi koncipirani kao mašine za obradu digitalnih signala, programabilni kontroleri OMRON familije imaju veliki broj proširenih mogućnosti koje omogućavaju primenu ovih kontrolera i u rešavanju kompleksnih problema, za koje su neophodne posebne performanse. Počev od mini serije, kontroleri imaju mogućnost proširenja specijalnim modulima namenjenim za rešavanje različitih zadataka. Na raspolaganju nam je veliki broj tipova ovih jedinica, počev od modula koji omogućuju prikupljanje signala na velikoj udaljenosti od mesta obrade, 

preko modula namenjenih za upravljane kretanjima motora po različitom broju osa, pa sve do sofisticiranih modula namenjenih za realizaciju algoritama “fuzzy” upravljanja. Nadgradnja sistema po potrebi veoma je olakšana ovim modularnim rešenjem, pa je za proširenje proizvodnje potrebno samo montirati dodatnu jedinicu, što može biti urađeno bez potrebe za zaustavljanjem proizvodnje. 

Kao vezu izmedju izvršnog dela sistema upravljanja kretanjem po više osa, realizovanog primenom motora i drajvera, i kontrolera koji treba da ostvari upravljanje ovim podsistemom kompletnim programima olakšavaju rad nudeći mogućnost pravljenja standardnih blokova za pojedine segmente koji se često koriste (inicijalizacija kontrolera, programiranje reakcije na sistemske alarme, i sl.). Korisnički interfejs SYSWIN-a je prilagodjen Windows okruženju. Alatima za editovanje programa, kao i za ostale operacije, moguće je pristupiti iz padajućih menija, a postoje i paneli sa tasterima, pomoću kojih se na brz i lak način mogu koristiti ugradjene funkcije softvera.
Sistemski je podržana komunikacija sa svim tipovima OMRON-ovih programabilnih kontrolera. Tip kontrolera potrebno je specificirati na početku rada, jer softver automatski ograničava set instrukcija koje programeru stoje na raspolaganju na one koje podržava konkretan model kontrolera.

Performanse OMRON-ovog SCADA softvera ni u kom pogledu ne zaostaju za paketima kuća specijalizovanih za razvoj ovog tipa softvera. Naravno, u njemu je obezbedjena podrška za sve komponente iz OMRON-ovog proizvodnog programa, kao i mogućnost korišćenja proizvoda drugih proizvodjača, pa imajući u vidu njegovu cenu, koja je nekoliko puta niža od standardnih SCADA paketa, on pretstavlja logično rešenje kod realizacije sistema za nadzor i upravljanje OMRON-ovim komponentama. OMRON-ova skada je softver pravljen u skladu sa OTC standardom, što znači da u potpunosti podržava vezu sa različitim Windows aplikacijama. Ovo dalje pruža mogućnost povezivanja skada aplikacije sa različitim programima u cilju korišćenja njihovih performansi. Primer za jednu takvu vezu bila bi veza sa nekim SpreadSheet paketom, u kome su mogućnosti za tabelarni prikaz podataka i njihovu obradu veće negu u samom SCADA paketu. 

Pored zadatka neposrednog nadzora velikim brojem kontrolera i drugih mašina, PC računar može se koristiti za integraciju informa-cionog sistema na višem nivou. Komuni-kacija dva PC računa-ra, dalje, može se ostvariti na velikim udaljenostima korišće-njem postojećih protokola, tako da se polje primene računara u automatizaciji konstantno širi. OMRON-ove kompo-nente u potpunosti su kompatibilne sa standardnim komunikacionim protoko-lima. 

Nadzor rada sistema moguće je, osim na visokom nivou korišćenjem SCADA aplikacija, ostvariti i na lokaciji same proizvodnje. OMRON u te svrhe nudi familiju HumanMachineInterface proizvoda, koji se nazivaju programabilni terminali. Postoji više tipova ovih terminala, sa različitim kapacitetima u pogledu broja i veličine objekata koji mogu biti prikazani na ekranu. Osim najjednostavnijeg modela, svi terminali imaju ekran osetljiv na dodir, pa postoji mogućnost programiranja veoma složenih aplikacija, sa interaktivnim radom korisnika sa mašinama koje primaju instrukcije preko terminala. Postoje crno-beli i kolor terminali, a zajednička osobina je da zadovoljavaju sve relevantne standarde u pogledu pouzdanosti rada u uslovima industrijske proizvodnje. Svaki model ima veliki kapacitet u pogledu broja ekrana, i broja različitih grafičkih elemenata koji mogu da se koriste u upravljanju. Izbor OMRON opreme pruža ne samo mogućnost optimalnog rešenja velikog broja problema, već i sigurnost ulaganja koju može obezbediti proizvođač sa tako širokim spektrom proizvoda. Sve buduće generacije proizvoda su kompatibilne sa prethodnim, a nadgradnja je jednostavna i brza. OMRON ulaže napor da sa svojim korisnicima ostane u kontaktu, i da direktno sa tržišta obezbedi informacije o potrebama korisnika. Timovi stručnjaka zaposleni su na realizaciji novih koncepata i praćenju najnovijih trendova u automatizaciji. Obezbeđena je puna podrška sa stanovišta servisiranja proizvoda, kao i on-line pomoć u korišćenju proizvoda. Postoji Fax Back servis, preko kojega korisnici imaju mogućnost pristupa bibliotekama podataka o proizvodima 24 časa dnevno. 

Osim on-line pomoći u programiranju i instalaciji proizvoda, odnedavno u Jugoslaviji postoji Trening Centar, organizovan u okviru firme Mikro Kontrol, autorizovanog sistem integratora OMRON kompanije. Centar je opremljen najsavremenijim proizvodima i brojnim demo instalacijama, a korisnici su u prilici da o korišćenju proizvoda nauče od iskusnih inženjera. Postoji nekoliko nivoa kurseva, namenjenih kako početnicima u radu sa opremom industrijske automatizacije, tako i projektantima koji već godinama rade sa njom, ali bi želeli da iz prve ruke upoznaju najsavremeniju tehnologiju u ovoj oblasti. Uz teorijski deo kursa, praktična obuka rada sa proizvodima obezbedjena je u kursevima svih nivoa.

Kontakt adresa:
Mikro Kontrol
Computerized Industrial Automation
Yugoslavia,11000 Belgrade, Dositejeva 7a
tel./fax: 381 11 3283732, 381 11 3283840
web: www.mikrokontrol.co.yu 

Pročitajte više o ovoj temi
CQM1
Mala revolucija

C o p y r i g h t  1998 mikroElektronika. All Right Reserved. Za sva pitanja obratite se redakciji