Primenjeni sistemi

Mašina za tampon štampu

Princip rada je sledeći :
na površinu odnosno kliše u prvom ciklusu se nanosi boja, u drugom ciklusu skida se višak boje tako da boja ostaje samo u kanalićima koji su ustvari slova ili logotip firme i sl. U trećem ciklusu se specijalna masa odnosno tampon pritiska na kliše, i u trenutku odvajanja na tamponu ostaje boja koja se u četvrtom ciklusu otiskuje na željeni predmet.

Kao prvo upoznaćemo čitaoce šta je to tampon mašina, a kasnije i kakve veze sa njom ima programabilni logički kontroler (PLC). Tampon mašina služi za štampanje na kako ravnim tako i ovalnim i nepra-vilnim površinama i predmetima (upaljači,pepe-ljare, olovke ,zapušači za flaše …) Princip rada je sledeći : na površinu odnosno kliše u prvom ciklusu se nanosi boja, u drugom ciklusu skida se višak boje tako da boja ostaje samo u kanalićima koji su ustvari slova ili logotip firme i sl. U trećem ciklusu se specijalna masa odnosno tampon pritiska na kliše, i u trenutku odvajanja na tamponu ostaje boja koja se
učetvrtom ciklusu otiskuje a željeni predmet. Kliše se za manje serije pravi nagrizanjem hemikalijama mesingane ploče a za veće serije graviranjem na tvrđim materijalima. Postoje ručne ,pneumatske(automatske) i električne tampon mašine , ali je kod svih princip rada isti.

Naša tema biće pneumatska mašina koja je automatizovana PLC-om vodeće svetske firme u toj oblasti “SIEMENS”, tačnije radi se o kontroleru SIMATIC S5-90U. On spada u mini kontoler familije SIMATIC S5 koji se programira programskim paketom 5 (step 5), podrazumeva se sa računara. Neki od razloga zbog kojih je izbor pao na njega su i prihvatljivi gabariti (može da se smesti u unutrašnjost mašine), dovoljan broj ulaza i izlaza na samom kontroleru za već postojeće mikroprekidače , prekidače i špulne za ventile, ulazi na kontroleru su za 24 VDC, izlazi su kontakti relea itd.

Osnovni tehnički podaci o PLC-u su :
32 tajmera (0.01 do 9990 sec.), 32 brojača (0-999), 8 digitalnih ulaza (24V DC), 1 interapt ulaz i 1 brojački ulaz koji se mogu koristiti kao digitalni ulazi i 6 izlaza (kontakti relea) Pored toga u mogćnosti smo da upotrebimo i 1024 interna bita (flegova ili markera) od kojih 512 može da zadrži svoj status i posle isključenja kontrolera sa napajanja što važi i za 8 od 32 brojača. Za ovu mašinu u korisničkom programu je iskorišćeno 8 tajmera, 3 brojača , 15 flegova, svih 10 ulaza i 5 izlaza i sastoji se iz OB1,,PB1 i PB2 (o ovome je već pisano). Po izradi programa isti se može odštampati u jednom od načina prikazivanja STL, LAD I CSF. Na ulaze kontrolera priključeno je 5 mikroprekidača koji određuju položaj 4 pneumatska cilindira i 5 prekidača za podešavanje mašine i režime rada.

porvobitno rešenje

Na izlaze je povezano 4 špulne el.magnetnih ventila koji pokreću cilindre. U zavisnosti u kom položaju su prekidači i mikroprekidači koji daju informaciju kontroleru, kontroler prema korisničkom programu uključuje i isključuje napajanje špulni ventila i samim tim upravlja cilindrima pa i celom mašinom.

Pošto mašina ima 4 ciklusa po toj logici je i pravljen korisnički program koji dozvoljava podešavanje mašine, odrađivanje ciklus po ciklus, pojedinačno štampanje predmeta i potpun automatski rad u kome se podrazumeva ulaganje predmeta i štampanje do zadatog broja. U PB1 su smeštena prva dva ciklusa a u PB2 druga dva i informacije o završenom kompletnom hodu (kraj 4 i dozvola za 1 ciklus ) koje su pamćene internim bitovima. Korisnički program se sa računara prebacuje direktno u kontroler gde se smešta u RAM kontrolera (potrebna je baterija za čuvanje programa u slučaju prekida napajanja ) ili u EPROM, EEPROM koji se stavlja u mali modul, koji se spolja stavlja u kontroler (naravno nije potrebna baterija). Na priloženim slikama vidi se i kartica sa logičkim kolima koja je bila prvobitno rešenje za upravljanjem mašinom.

Simatic S5

Česti kvarovi, nepouzdanost, komplikovane popravke, nemogućnost proširenja i prepravke za neke nove režime rada, nikakva dokumentacija bili su dovoljni razlozi za upotrebu PLC-a. Za PLC možemo napisati drugi program, relativno jednostavno prepraviti stari,

probati nove zamisli i kombinacije, utvrditi lako bilo koji zastoj mikroprekidača i ventila (svaki ulaz i izlaz ima svoju LED diodu koja svetli ako je isti aktivan) i to bez odspajanja kontrolera sa mašinom. Za nešto slično u tehnici sa diskretnim logičkim komponentama morali bi prepravljati dvoslojnu štampanu ploču, praviti novu, odlemljavati i zalemljavati IC kola i spremati za sve odgovarajuću dokumentaciju. Mada je cena svih komponenti daleko niža od cene PLC-a on ipak predstavlja daleko bolje rešenje što se tiče vremena, uloženog rada, funkcionalnosti i pouzdanosti u radu i eventualne nadogradnje, a svakako moramo pratiti i učiti nova i bolja rešenja.

Pročitajte više o ovoj temi

	Industrijski računari
	Porgamiranje SIMATIC S5 plc-a
	Osvrt na nove koncepte u razvoju industrijskih računarskih sistema
	LOGO - univerzalni logički modul
	SIMATIC S7-200