Knjige

The M68HC11 Microcontroller

Applications in Control, Instrumentation, and Communication

Knjiga o Motorolinom mikro-kontroleru M68HC11 i predstavlja njegovu primenu u aplikacijama iz oblasti upravljanja, instrumentacije i komunikacija.

Primeri koji su navedeni u knjizi su uzeti iz prakse i vrlo su interesantni. Uz tekst dolazi mnoštvo ilustracija koje vrlo jasno upoznaju čitaoca sa detaljima hardverske reali-zacije. Zajedno sa progra-mskim kodom, koji je priložen uz svaki primer, čitaocu se pruža potpun uvid u projektovanje i realizaciju konkretne aplikacije. Knjiga je podeljena na jedanaest poglavlja i tri dodatka.

Poglavlje 1. Objašnjava se arhitektura mikrokontrolera, interna magistrala i moduli iz kojih se mikrokontroler sastoji. Ovo poglavlje takođe uključuje i adresne modove MCU 68HC11.

Poglavlje 2. Daje set instrukcija MCU 68HC11 sa primerima.

Poglavlje 3. Sadrži faze razvoja programa (projektovanje i kodiranje) i osnove strukturnog progra-miranja. Navode se kompajleri, asembleri, asemblerske direktive i objektni i listing fajlovi.

Poglavlje 4. Ilustruje detalje kako se razvijaju algoritmi pomoću pseudo koda, dijagrama toka i asemblerske instrukcije za aritmetičke i logičke operacije.

Poglavlje 5. Detaljno predstavlja I/O resurse koji se nalaze na čipu, kao što su klok generator, I/O portovi, SCI, SPI, tajmeri, ADC, dekodiranje adresa, uključujući mnogo programskih primera.

Poglavlje 6. Objašnjava osnovne zahteve za sučeljavanje analognih i digitalnih uređaja. Na primerima se objašnjava kako povezati LED-ove, prekidače, tastere, DC motore, i ZVS (Zero Voltage Switching) uređaje sa MCU.

Poglavlje 7. Poglavlje posvećeno digitalnom upravljanju: PID algoritmi, servosistemi, programi za merenje i upravljanje brzinom DC motora, programi za upravljanje brzinom i smerom step motora, i tehnike upravljanja procesima. Poglavlje takođe sadrži analizu upravljanja kretanjem robota i upravljanja mašinama.

Poglavlje 8. Sadrži nekoliko programa za 7-segmentne, tačkasto-matrične i alfanumeričke displeje (LED i LCD). Takođe se predstavljaju mnogi pretvarači i kako ih koristiti u akvizicionim sistemima. Kao primer je naveden barometarski merač pritiska.

Poglavlje 9. Detaljno objašnjava modove serijskog prenosa, sinhrone i asinhrone protokole, GPBIP i VME bus-ove, i komunikacije između mikrokontrolera. Primeri programa prate ovo izlaganje.

Poglavlje 10. Obuhvata kratak opis mogućnosti jezika C: funkcije, nizovi pokazivači itd. Navedeni su primeri za generisanje PWM signala, merenje periode i upravljanje DC motorom.

Poglavlje 11. Posvećeno razvojnim alatima i dibagerima kao što su emulatori, simulatori i logički analizatori. Objašnjene su tehnike debagovanja u fazi testiranja. Ovo poglavlje takođe kratko pokriva neke druge članove familije M68HC11 i ostalih 16- i 32- bitnih Motorolinih procesora.

Praktični projekti, na kraju knjige, obuhvataju mnoge teme, kao što su upravljanje robotom, projektovanje samohodajućih uređaja, akvi-ziciju podataka, komuni-kacije itd.

Dodaci:
Dodatak A daje listu seta instrukcija za M68HC11 koja je korištena u ovoj knjizi.
Dodatak B sadrži podatke nekih pretvarača ili drajvera koji su korišteni u poglavljima 7. i 8.
Dodatak C sadrži fajlove-zaglavlja MC68HC11 za primere u jeziku C koji su dati u 11. poglavlju

Pročitajte više o ovoj temi

	Bit po bit
	Povezivanje ADC-a sa 68HC11
	Serijski EEPROM, šta i kako
	Kako upaliti sijalicu?
	Konverzija
	Pokrenimo štampač
	Množenje celog i realnog broja
	Povezivanje male tastature
	AD konverzija