Serijska komunikacija
Jedan od
najznačajnijih mehanizama familije Intelovih mikrokontrolera koji se baziraju na
mikrokontroleru 8051 je serijska komunikacija po RS232 standardu. Serijski port je “full
duplex” što znači da su mogući prijem i predaja u isto vreme. Za oba smera
komunikacije koriste se dva istoimena specijalna funkcijska registra SBUF, ali koji su
fizički odvojeni. Postoje 4 moda u kom je moguć rad serijskog porta. Najčešće se
koristi MOD1 koji podrazumeva sequence koje se sastoje od jednog start bita, 8 data bitova
i jednog stop bita.
Da bi se
ostvarila serijska komunikacija za početak treba izvšiti inicijalizaciju serijskog
porta. Prvo se inicijalizuje tajmer T1 (koji se koristi za generisanje takta serijske
komunikacije) kao 8 bitni auto reload timer. Da bi se ostvarile standardne brzine serijske
komunikacije početna punjenja T1 su tačno određena. Dok je za takt oscilatora
mikrokontrolera od 11.0592 MHz moguće ostvariti sve standardne baudske brzine i koje su
pri tom sasvim tačne, pri korišćenju quarca od 12MHz, ne samo da nisu moguće sve
brzine (npr. 9600 i 19200 Bd) već su i one koje se ostvaruju približne. Ipak ova
tačnost je zadovoljavajuća za uspešno ostvarivanje serijske veze.
| 11.0592 MHz |
12 MHz |
Baud
rate |
SMOD 0 |
SMOD 1 |
Baud
rate |
SMOD 0 |
SMOD 1 |
| 1200 |
232 |
208 |
1201,9 |
230 |
204 |
| 2400 |
244 |
232 |
2403,8 |
243 |
230 |
| 4800 |
250 |
244 |
4807,7 |
|
243 |
| 9600 |
253 |
250 |
|
|
|
| 19200 |
|
253 |
|
|
|
U tabeli 1. data
su punjenja T1 za oscilatore od 11.0592 i 12 MHz. U inicijalizaciji je takođe potrebno
definisati mod serijske komunikacije upisom odgovarajućeg koda u registar SCON, kao i
setovati bit REN koji omogućava prijem na serijskom portu. Ako su potrebne maximalne
brzine serijske komunikacije, potrebno je setovati bit PCON.7 (SMOD) čime se duplira
baudska brzina. Za svaku sigurnost, treba još resetovati receive i transmitt interrupt
flegove. Na kraju je neophodno startovati tajmer T1 i ako se koristi prijem i/ili predaja
pod interaptom, omogućiti servisiranje interapta serijske komunikacije. U prilogu je dat
listing programa kojim se ostvaruje serijska komunikacija između mikrokontrolera i PC-ja.
U zaglavlju programa je moguće birati baudsku brzinu definisanjem punjenja tajmera T1.
(Punjenja važe za takt oscilatora mikrokontrolera od 12MHz.) Inicijalna brzina je 4800Bd,
a koristi se MOD1. Sa strane PC-ja za komunikaciju se može koristiti bilo koji od
standardnih komunikacionih programa - npr. Terminal emulation iz paketa Norton Commandera
4.0 ili 5.0. Po startovanju programa, (ako su brzina i mod komunikacije ispravno
posešeni), na ekranu se određenom brzinom prikazuje broj 40h ili karakter ‘@’ ako je
program u ASCII modu prikaza. Pritiskom na neki od tastera PC tastature, njegov kod se
šalje ka kontroleru. Kontroler prihvata poslati karakter i počinje da ga neprestano
šalje ka PC-ju. Brzina pojavljivanja karaktera na ekranu obrnuto je proporcionalna
veličini njegovog ASCII koda. Ovo je ostvareno potprogramom DELAY koji definiše pauzu
između slanja dva znaka od strane mikrokontrolera. U određivanju trajanja pauze
učestvuje ASCII kod znaka koji je poslednji stigao od strane PC-ja.
Radi vizuelne kontrole rada programa moguće je na neki od pinova porta P1 priključiti LE
diodu. Na portu P1 se generiše pravougaoni signal u ritmu slanja karaktera ka PC-ju i LED
treba da treperi u tom ritmu. Sam program je organizovan tako da se slanje ka PC-ju vrši
takozvanim pooling metodom, dok se prijem vrši pod interaptom.
| Listing
1. Serijska komunikacija |
- Ser_buffer .reg 20h ;Registar za prihvat bajta iz
prijemnog ;SBUF-a
- ;Punjenje T1 radi definisanja baudske ;brzine (freq.
oscilat.12MHz, SMOD=1):
- ; 204d za 1200 Bd
- ; 230d za 2400 Bd
- ; 243d za 4800 Bd
- Baud_rate .equ 243d
- org 0000h
- ljmp INIC
- org 0023h ;Vektorska adresa za
- ljmp IRR_ES ;serijski interapt ES.
-
- ;Inicijalizacija:
- org 0100h
- INIC: mov ie,#00h ;Zabrani sve interapte.
- mov tmod,#20h ;T1 je 8b auto-reload timer.
- mov th1,#Baud_rate ;Punjenje T1 radi definisanja ;baudske
brzine. (Za ;12MHz, ;pri punjenju 243, baud Rate je ;2403 b/s)
- mov scon,#01010000b ;Mod 1 (START+8+STOP), ;moguc prijem.
- orl pcon,#80h ;Setovanje bita PCON.7 radi dupliranja
;baudske brzine – 4807 Bd.
- mov Ser_buffer,#'@' ;Registar za prihvat primljenog bajta
iz ;SBUF-a.
- clr ti ;Ciscenje trasmitt i receive int. flega.
- clr ri
- setb tr1 ;Startovanje T1.
- mov ie,#10010000b ;Dozvoli interapt ES (int. ser. kanala).
- ;Glavni program:
- START: mov p1,#00h ;Pravougaoni signal na
- lcall DELAY ;portu P1.
-
- ;Slanje podatka ka PC-ju.
- mov a,Ser_buffer ;Preuzimanje zapamcenog bajta.
- mov sbuf,a ;Serijski prenos ka PC-u.
- jnb ti,* ;Pooling metod slanja.
- clr ti ;Ciscenje trans.int.flega.
- mov p1,#FFh ;Pravougaoni signal na
- lcall DELAY ;portu P1.
- sjmp START
-
- ;Rutina za kasnjenje:
- DELAY: mov r5,Ser_buffer
- LOOP3: mov r6,#5d
- LOOP2: mov r7,#255d
- LOOP1: djnz r7,LOOP1
- djnz r6,LOOP2
- djnz r5,LOOP3
- ret
-
- ;Interapt rutina za obradu serijskog interapta:
- IRR_ES: push a
- jnb ri,RETURN ;Ako nije pun prijemni SBUF, vrati se.
- mov a,sbuf ;Pamcenje primljenog bajta.
- mov Ser_buffer,a
- RETURN: clr ri ;Ciscenje rec.int.flega.
- pop a
- reti
- end
|
(Sve naredbe
korišćene u primerima se odnose na asembler firme ‘2500AD SOFTWARE, INC’ )
| Pročitajte više o ovoj
temi |
|
|
|
