Autor: Milan Vukobrat

E-mail: mvuk@eunet.yu

BASIC STAMP

Većina elektroničara u svom radu, pre ili kasnije, suoči se s problemom kompleksnosti uređaja koji treba da sagradi.

Problem u početku izgleda jednostavan; dovoljno je par standardnih digitalnih kola i eventualno neki EPROM da se reši ono osnovno - rad kola po idejnom rešenju. Muke nastaju obično u fazi testiranja ili probnog rada - ako ste nešto prevideli ili ako kolo ne funkcioniše ispravno u realnim uslovima eksploatacije, to obično znači krpljenje štampane ploče ili izradu nove. Još ako se pojave i dodatni zahtevi tipa “Bilo bi dobro da imamo još ... “ ,jasno je da se ciklus realizacije ne jednom, nego i više puta, s kraja vraća na početak.
Elektroničar s početka naše priče zna da bi uređajem s mikroprocesorom rešio svoje noćne more, fle-ksibilnost takvog sistema spasla bi ga od većine njegovih muka, ali će se verovatno obeshrabriti kada shvati da će morati da pročita brdo literature, da uči asembler i da nabavi razvojni sistem, programator, uređaj za brisanje i sl. Pa i kad sve to nabavi, biće kao babica pred komplikovanim porođajem - ako nema u blizini dobrog doktora, stvar je propala.

Ideja je jednostavna - u mikrokontroler je smešten BASIC interpreter, a u spoljnu memoriju (EEPROM) program koji treba izvršiti. Interpreter uzima jednu po jednu instrukciju iz memorije i izvršava je. Stari program se briše upisivanjem novog. Ceo sistem sastoji se od modula, kabla za vezu s računarom i softvera za pisanje programa. Ovde će biti prikazan BASIC STAMP I modul firme PARALLAX .

Modul BASIC STAMP I

Gornja slika prikazuje izgled pločice za eksperimentisanje i razvoj prototipa. Levo su kontakti za bateriju (9V), zatim se vidi 8-pinski EEPROM (93LC56) i PIC kontroler 16C56. U ovaj kontroler smešten je interpreter.
Ispod EEPROM-a vide se 3 pina gde se vezuje kabel za vezu s računarom. Desna polovina pločice je namenjena za razvoj prototipa uređaja i izlazne linije . Modul ima 8 I/O linija a kapacitet memorije je dovoljan za program dužine 80 - 100 naredbi. Cela pločica je nešto veća od poštanske marke (STAMP), pa je i dobila takvo ime. STAMP.EXE je naziv osnovnog programa, bolje rečeno editora, u kom se pišu programi i kojim se vrši programiranje. Kad završite sa pisanjem programa, komandom Run praktično ga šaljete u EEPROM i kontroler odmah počinje sa izvršavanjem instrukcija. Program ostaje u memoriji i posle isključenja uređaja. BASIC STAMP je IN-SYSTEM-PROGRAMMABLE, što znači da ako ustanovite da modul u vašem uređaju ne radi kako ste želeli, treba samo da na njega prikačite kabel i iz računara pošaljete novi program koji će se upisati preko starog - nema vađenja čipova, razlemljavanja, brisanja i slično - sve se radi direktno na ploči. Na raspolaganju je i 16 bajtova RAM-a za smeštaj promenljivih; prva dva su rezervisana za rad sa I/O portom. Postoji mogućnost da se radi i na nivou bit promenljive (varijabla dužine svega jedan bit ).

napomena

PARALLAX proizvodi i SMD verziju BASIC STAMP -a. Ona se montira vertikalno i ima izgled malog hibrida. Ako ima potrebe za jačim sistemom, postoji i BASIC STAMP II (16 I/O linija, 9600 bauda , program dužine do 600 instrukcija).

Pokazalo se da je zgodnije modul realizovati kao mali hibrid za vertikalnu montažu gde bočni pinovi imaju raster pogodan za ubadanje u protobord. Jedan od primera upotrebe BASIC STAMP-a dolazi iz Engleske od firme “Milford Instruments” koja je napravila malog robota buba-švabu.

Instrukcije

Pomenuto je da se za programiranje koristi BASIC. Tabela ispod daje kratak prikaz seta instrukcija iz kojeg se lako vidi snaga BASIC STAMP-a.

Pročitajte više o ovoj temi

Više tastera jednom linijom  Samogradnja Basic Stamp modula  PWM  Pisanje programa u Basic Stampu  Eksperimentalna pločica  Taster sa dve brzine

C o p y r i g h t  1998 mikroElektronika. All Right Reserved. Za sva pitanja obratite se redakciji