“Uvod u industrijske PLC kontrolere”

Knjiga je namenjena svima koji žele da saznaju više o PLC kontrolerima i njihovoj primeni u industriji. Knjiga kreće od osnova (podrazumevajući da se nikada niste bavili automatizacijom u industriji) pa do gotovih primera koji se često sreću u praksi. Knjiga je sada još konkretnija i prati čitaoca baš onako kako se proces učenja odvija u praksi. Rasprodata dva izdanja dosta govore o kvalitetu knjige.

Autor: Nebojša Matić

1. Uvod u PLC kontrolere

• Uvod
• 1.1 Prvi programabilni kontroleri
• 1.2 Sastavni delovi PLC kontrolera
• 1.3 Centralna Procesorska jedinica - CPU
• 1.4 Memorija
• 1.5 Programiranje PLC kontrolera
• 1.6 Električno napajanje
• 1.7 Ulazi u PLC kontroler
• 1.8 Izlaz iz PLC kontrolera
• 1.9 Izlazni prilagodni stepen
• 1.10 Linije za proširenje

2. Arhitektura PLC kontrolera CPM1A

• Uvod
• 2.1 PLC kontroler CPM1A
• 2.2 Izlazne linije PLC kontrolera
• 2.3 Ulazne linije PLC kontrolera
• 2.4 Način rada PLC kontrolera
• 2.5 Memorijska mapa CPM1A PLC kontrolera
• 2.6 Tajmeri i brojači

3. Leder dijagram

• Uvod
• 3.1 Leder dijagram
• 3.2 Normalno otvoreni i normalno zatvoreni kontakti
• 3.3 Primer

4. Leder dijagram instrukcije

• Uvod
• 4.1 Indirektno adresiranje
• 4.2 Format instrukcije
• 4.3 Diferencijalni oblik instrukcije
• 4.4 Razlika izmedu binarnog i BCD predstavljanja sadržaja reci
• 4.5 Leder dijagram instrukcije
• 4.6 Redosled ulaznih instrukcija
• 4.7 Redosled izlaznih instrukcija
• 4.8 Redosled upravljackih instrukcija
• 4.9 Instrukcije tajmera / brojaca
• 4.10 Instrukcije za poredenje podataka
• 4.11 Instrukcije za premeštanje podataka
• 4.12 Instrukcije pomeranja
• 4.13 Instrukcije umanjenja / uvecanja
• 4.14 Instrukcije za BCD / binarna izracunavanja
• 4.15 Instrukcije za konverziju podataka
• 4.16 Specijalne sistemske instrukcije
• 4.17 Logicke instrukcije
• 4.18 Specijalne instrukcije za izracunavanja
• 4.19 Instrukcije potprograma
• 4.20 Instrukcije za upravljanje interaptima
• 4.21 Step (koracne) instrukcije
• 4.22 Instrukcije za kontrolu periferijskog uredaja
• 4.23 U/I instrukcije
• 4.24 Instrukcije za displej
• 4.25 Instrukcije za kontrolu brzog brojaca

5. CX PROGRAMMER - softver za programiranje PLC kontrolera

• Uvod
• 5.1 Povezivanje PLC kontrolera i PC računara
• 5.2 Pisanje prvog programa
• 5.3 Provera rada programa
• 5.4 Značenje ikonica u paleti sa alatima

6. Primeri

• Uvod
• 6.1 Samodržanje
• 6.2 Pravljenje velikih vremenskih intervala
• 6.3 Kašnjenje ON i OFF stanja
• 6.4 Brojač preko 9999
• 6.5 ON - OFF izlaz
• 6.6 Automatizacija parkinga
• 6.7 Upravljanje procesom punjenja / pražnjenja
• 6.8 Automatizacija pakovanja proizvoda
• 6.9 Automatizacija vrata skladišta

7. Programabilni terminali

• 7.1 Memorijska mapa terminala
• 7.2 Ekranski mod
• 7.3 Prikaz teksta na displeju terminala
• 7.4 Umetanje teksta ili vrednosti u postojeći tekst
• 7.5 Registar mod
• 7.6 Bar graph
• 7.7 Kontrola signalnih LED dioda na terminalu

Dodatak A: Proširenje broja U/I linija

• Uvod
• A.1 Razlike i sličnosti
• A.2 Označavanje PLC kontrolera
• A.3 Konkretan slučaj

DODATAK B: Detaljna memorijska mapa PLC kontrolera

• Uvod
• A.1 Generalno objašnjenje memorijskih oblasti
• A.2 IR memorijska oblast
• A.3 SR memorijska oblast
• A.4 AR memorijska oblast
• A.5 PC memorijska oblast

Dodatak C: PLC dijagnostika

• Uvod
• B.1 Dijagnostičke funkcije PLC kontrolera
• B.2 Greške
• B.3 Fatalne greške
• B.4 Greške koje definise korisnik
• B.5 Failure Alarm -FAL(06)
• B.6 Severe Failure Alarm - FALS(07)
• B.7 MESSAGE - MSG(46)
• B.8 Sintaksne greške
• B.9 Algoritam za pronalaženje grešaka u programu

Dodatak D: SYSWIN softver za programiranje PLC kontrolera starije generacije

• Uvod
• D.1 Povezivanje PLC kontrolera i PC računara
• D.2 Instalacija programa “SYSWIN”
• D.3 Pisanje prvog programa
• D.4 Snimanje projekta
• D.5 Transfver programa u PLC kontroler
• D.6 Provera ispravnosti programa
• D.7 Značenje ikonica u paleti alata
• D.8 Modovi rada PLC kontrolera
• D.9 RUN mod
• D.10 Monitor mod
• D.11 Program - STOP mod
• D.12 Izvršenje i monitoring programa
• D.13 Uticaj na program tokom monitoringa

DODATAK E: Sistem upravljanja

• Uvod
• E.1 Konvencionalni komandni orman
• E.2 Komandni orman sa PLC kontrolerom
• E.3 Sistematski pristup projektovanju sistema upravljanja