“BASIC za PIC mikrokontrolere”

Naučite da pišete svoje programe u BASIC-u i da programirate PIC mikrokontrolere. Obezbedili smo puno praktičnih primera sa pratećim šemama za povezivanje: temperaturni senzori, A/D i D/A konvertori, LCD i LED displeji, releji, komunikacije. Programski kod je komentarisan kako bi se problematika što više približila početnicima.

Autor: Nebojša Matić

1. Elementi programa napisanog u PIC BASIC-u

• Uvod
• 1.1 BASIC za mikrokontrolere
• 1.2 PIC mikrokontroleri
• 1.3 Prvi program na jeziku PIC BASIC
• 1.4 Učitavanje programa u memoriju mikrokontrolera
• 1.5 Pokretanje programa
• 1.6 Problemi sa pokretanjem programa

2. Programiranje na jeziku PIC BASIC

• 2.1 Identifikatori
• 2.2 Labele
• 2.3 Promenjive
• 2.4 Modifikatori
• 2.5 Nizovi
• 2.6 Konstante
• 2.7 Simboli
• 2.8 Pinovi
• 2.9 Komentari
• 2.10 Direktiva INCLUDE
• 2.11 Direktiva DEFINE
• 2.12 Linija sa vise naredbi
• 2.13 Prenos naredbe u novi red
• 2.14 Direktiva ENABLE
• 2.15 Direktiva ON INTERRUPT
• 2.16 Direktiva RESUME

3. Operatori jezika BASIC

• Uvod
• Aritmetički operatori
• 3.1 Množenje
• 3.2 Deljenje
• 3.3 Pomeranje
• 3.4 ABS
• 3.5 COS
• 3.6 DCD
• 3.7 DIG
• 3.8 MAX i MIN
• 3.9 NCD
• 3.10 REV
• 3.11 SIN
• 3.12 SQR
• Logički operatori
• Operatori poređenja
• Operatori nad bitovima

4. Naredbe jezika BASIC

• Uvod
• Naredbe programskog jezika BASIC

5. Primeri programa za podsisteme mikrokontrolera

• Uvod
• 5.1 Korišćenje mehanizma prekida
• 5.2 Korišćenje internog AD konvertora
• 5.3 Korišćenje tajmera TMR0
• 5.4 Koricsenje tajmera TMR1
• 5.5 Korišćenje PWM podsistema
• 5.6 Korišćenje hardwerskog UART podsistema (hardverska RS-232 komunikacija)

6. Primeri programa sa PIC16F84 mikrokontrolerom

• Uvod
• 6.1 LED diode
• 6.2 Tasteri
• 6.3 Generisanje zvuka
• 6.4 Potenciometar
• 6.5 Sedam segmentni displej
• 6.6 Step motor
• 6.7 Ulazni shift registar
• 6.8 Izlazni shift registar
• 6.9 Softverska RS-232 komunikacija
• 6.10 Stepenišni automat

7. Primeri programa sa PIC16F877 mikrokontrolerom

• Uvod
• 7.1 Matrična tastatura
• 7.2 Drajver za sedmosegmentne cifre MAX7912
• 7.3 Povezivanje LCD displeja
• 7.4 Povezivanje serijskog EEPROM-a
• 7.5 RS-485 komunikacija
• 7.6 12-to bitni AD konvertor LTC1290
• 7.7 12-to bitni DA konvertor LTC1257
• 7.8 16-to bitni strujni DA konvertor AD421
• 7.9 Real Time Clock PCF8583
• 7.10 Digitalni termometar

Dodatak A: Povezivanje PIC BASIC-a i MPLAB-a

• Uvod
• A.1 Instalacija MPLAB-a
• A.2 Povezivanje PIC BASIC PRO kompajlera i MPLAB-a
• A.2 Paleta sa alatima

Dodatak B: MicroCODE STUDIO

• Uvod
• B.1 Instalacija PIC BASIC PRO kompajlera
• B.2 Instalacija MicroCODE studija
• B.3 Povezivanje microCODE studija i PBP kompajlera
• B.4 Povezivanje MicroCODE studija i programatora
• B.4 Pisanje i prevođenje programa u MicroCODE studiju