pic 16F877+ codeur incremental

[azizinoo]

pic 16F877+ codeur incremental
salut
j ai utilisé le pic 16F877 et un codeur incrémental pour detecter le sens et la position d un axe en rotation.

j ai programmé le pic mais j ai rencontré des problèmes
voila le code

if (a0==b0)
{
if ((a0!=PORTD.F1) && (b0==PORTD.F2)) sens++;
else if ((a0==PORTD.F1) && (b0!=PORTD.F2)) sens--;
}
else if (c0!=d0)
{
if ((a0==PORTD.F1) && (b0!=PORTD.F2)) sens++;
else if ((a0!=PORTD.F1) && (b0==PORTD.F2)) sens--;
}

svp j ai besoin de votre aide
merci

[MHI]

je ne peut pas comprendre ce que vous êtes entrain d'expliquer !
quelle sont a0 et b0 ?? ecrire un code claire (complet).
comment vous avez relier le codeur incremental au pic ??

Merci

[azizinoo]

le codeur est alimenté par 5V DC et relié aux ports D 1 et 2.

a0 et b0 sont les anciens états. je les ai comparés avec les nouveaux etats

merci

[MHI]

désolé mon ami, mais votre programe manque aussi de la clareté,
quelle sont encore c0 et D0 ??
personne ne peut deviner les codes en son soi même,

mettre tout votre code ( et essayyer d'ecrire en langue anglaise, surement vous pouvez assurer plus d'aide).

bye