Making It Simple

Book: PIC Microcontrollers - Programming in C

Apéndice A: Es hora de divertirse

Un microcontrolador se parece a un “genio en la botella”, y no se necesita saber mucho para utilizarlo. Para crear un dispositivo controlado por un microcontrolador, se necesita una PC, programa para compilar y un dispositivo para transmitir el código de la PC al chip mismo. Aunque este proceso parece muy lógico, con frecuencia surgen las dudas, no por que es complicado, sino por un gran número de variaciones. A ver...

VAMOS A EMPEZAR...

Los programas especiales en el entorno de Windows se utilizan para escribir un programa para el microcontrolador. Este libro describe el programa denominado mikroC PRO for PIC. La ventaja principal de este programa son las herramientas adicionales instaladas para facilitar el proceso de desarrollo.

Si tiene experiencia en escribir programas, entonces sabe que se trata de escribir todas las instrucciones en el orden en el que se deben ejecutar por el microcontrolador y observar las reglas del lenguaje C. En otras palabras, sólo tiene que seguir su idea al escribir el programa. ¡Esto es todo!

Program writing

A.2 COMPILACIÓN DE PROGRAMA

El microcontrolador no entiende los lenguajes de alto nivel de programación, de ahí que sea necesario compilar el programa en lenguaje máquina. Basta con pulsar sólo una vez sobre el icono apropiado dentro del compilador para crear un documento nuevo con extensión .hex. En realidad, es el mismo programa, pero compilado en lenguaje máquina que el microcontrolador entiende perfectamente. Este programa se le denomina con frecuencia un código hex y forma una secuencia de números hexadecimales aparentemente sin significado.

El programa en lenguaje máquina

Una vez compilado, el programa se debe cargar en el chip. Usted necesita un hardware apropiado para hacerlo posible - un programador.

PROGRAMAR EL MICROCONTROLADOR

Como hemos mencionado, para habilitar cargar un código hex en el microcontrolador es necesario proporcionar un dispositivo especial, denominado el programador, con software apropiado. Un gran número de programas y circuitos electrónicos utilizados con este propósito se pueden encontrar en Internet. El procedimiento es básicamente el mismo para todos ellos y se parece a lo siguiente:

  1. Coloque el microcontrolador en el zócalo apropiado del programador;
  2. Utilice un cable adecuado para conectar el programador a una PC;
  3. Abra el programa en código hex dentro de software del programador, ajuste varios parámetros, y pulse sobre el icono para transmitir el código. Pocos segundos después, una secuencia de ceros y unos se va a programar en el microcontrolador.

Sólo ha quedado instalar el chip programado en el dispositivo destino. Si es necesario hacer algunos cambios en el programa, el procedimiento anterior se puede repetir un número ilimitado de veces.

A.3 ¿SERÁ UN FINAL FELIZ?

Esta sección describe en breve el uso del programa (compilador) mikroC PRO for PIC y del software de programación (programador) PICflash. Todo es muy simple...

Usted ya tiene instalado el mikroC PRO for PIC, ¿verdad? Al iniciarlo, abra un proyecto nuevo y un documento nuevo con extensión .c dentro del mismo. Escriba su programa...

mikroC PRO for PIC IDE

OK. The program has been written and tested with the simulator. It did not report any errors during the process of compiling into the hex code? It seems that everything is under control...

De acuerdo. El programa ha sido escrito y probado con el simulador. ¿No ha informado de ningún error durante el proceso de compilación en el código hex? Parece que todo funciona perfecto...

El programa ha sido compilado con éxito. Sólo queda cargarlo en el microcontrolador. Ahora necesita un programador que está compuesto por software y hardware. Inicie el programa PICFlash.

La configuración es simple y no hacen falta explicaciones adicionales (tipo de microcontrolador, frecuencia y reloj del oscilador etc.).

  • Conecte la PC con el hardware del programador por un cable USB;
  • Cargue el código hex utilizando el comando: File a Load HEX; y
  • Pulse sobre el botón Write y espere...
PICflash programming software

¡Esto es todo! El microcontrolador está programado y todo está listo para su funcionamiento. Si no está satisfecho, haga algunos cambios en el programa y repita el procedimiento. ¿Hasta cuándo? Hasta quedar satisfecho...

A.4 SISTEMAS DE DESARROLLO

Un dispositivo que puede simular cualquier dispositivo en la fase de prueba, es denominado un sistema de desarrollo. Aparte del programador, unidad de alimentación, zócalo del microcontrolador, el sistema de desarrollo dispone de los componentes para activar los pines de entrada y monitorear los pines de salida. La versión más simple tiene cada pin conectado a su respectivo botón de presión y un LED.

Mikroelektronika Sistema de Desarrollo

Una versión de calidad alta tiene los pines conectados a los visualizadores LED, visualizadores LCD, sensores de temperatura u otros componentes por los que puede estar compuesto un dispositivo destino. Si es necesario, todos estos periféricos pueden estar conectados al microcontrolador por medio de los puentes. Esto permite probar el programa entero en la práctica aún durante el proceso de desarrollo, porque el microcontrolador no “sabe o no le interesa” si su entrada está activada por un botón de presión o un sensor incorporado en un dispositivo real.

Si dispone de un sistema de desarrollo, el proceso de programar y probar un programa es aún más sencillo. Teniendo en cuenta que el compilador mikroC PRO for PIC (en su PC) y el hardware del programador PICflash (en su sistema de desarrollo) colaboran perfectamente, el proceso de compilar un programa y programar el microcontrolador se lleva a cabo en un simple paso - al pulsar sobre el icono Build and Program dentro del compilador. Desde este momento, cualquier cambio en el programa afectará inmediatamente al funcionamiento de alguno de los componentes del sistema de desarrollo.

¿Está de acuerdo con nosotros que es hora de divertirse?

Características principales del sistema de desarrollo EasyPIC6

Características principales del sistema de desarrollo EasyPIC6
  1. Regulador de voltaje de alimentación
  2. Conector USB para el programador en la placa
  3. Programador USB 2.0 con soporte de mikroICD
  4. Zócalo para el sensor de temperatura DS1820
  5. Conector para el depurador externo (ICD2 o ICD3) de Microchip
  6. Conector para la comunicación USB
  7. Entradas de prueba del convertidor A/D
  8. Conector PS/2
  9. LCD 2x16 en la placa
  10. Interruptores DIP permiten el funcionamiento de las resistencias pull-up/pull-down
  11. Puente para seleccionar las resistencias pull-up/pull-down
  12. Conectores de los puertos E/S
  13. Zócalo para colocar el microcontrolador PIC
  14. Controlador del panel tácti
  15. Extensor de puertos
  16. Conector del LCD gráfico128x64
  17. Potenciómetro de contraste del LCD gráfico
  18. Conector de panel táctil
  19. Teclado Menu
  20. Teclado 4x4
  21. Botones de presión para simular las entradas digitales
  22. Puente para seleccionar el estado lógico de los botones de presión
  23. Puente para poner en cortocircuito la resistencia de protección
  24. Botón para reiniciar el microcontrolador
  25. 36 diodos LED indican el estado lógico de los pines
  26. Ajuste de contraste del LCD alfanumérico
  27. Conector del LCD alfanumérico
  28. Conector para la comunicación RS-232

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